ベルクロ(マジックテープ、面ファスナーとも呼ばれます)は、ベースになるシートに、フックとそれが引っかかるループが植え込まれていて、押しつけるとこれらの引っかかりで素材が固定される構造です。
自助具作成上の注意点は、
ベルクロの特性ループ面は柔らかく、フック面は硬い・布などに引っかかりやすいという性質を考慮して、使う場所を計画する。
剥がれにくい取りつけ方をする。
といったことが、重要になります。
ベルクロの得意な固定は、1番は横ずれに対する固定で、次は2つの沿った面を垂直に剥がす力に対する固定です。剥がすためには、ベルクロの面をしならせてフックをループを少しずつ剥がすということになります。